Ueshiba estudió también en varias escuelas de artes marciales, tales como Tenjin Shin' Yo Ryu Jujutsu con Tokusaburo Tozawa en 1901, Gozo-Ha Yagyu Shingan Ryu con Masakatsu Nakai entre 1903 y 1908, Judo con Kiyoichi Takagi en 1911, pero sin duda el que más marcó el desarrollo del Aikido fue el Dayto Ryu. Según las crónicas, la relación con su profesor fue tanto de admiración mutua como de envídias al final de la vida de Takeda.

El nombre "Daito" (oriente) era el dado a una mansión donde transcurrió la infancia de Yoshimitsu ("ryu" quiere decir "escuela").

Su biznieto Nobuyoshi tomó el apelativo de Takeda. Las enseñanzas del Daito Ryu fueron transmitidas secretamente dentro del clan a través de las generaciones hasta que Sokaku Takeda, a fines del siglo XIX, comenzó a publicarlas.

Filosóficamente el Aikido estuvo influido por la nueva religión O-omoto (gran orígen), una secta fundada a fines del siglo XIX por una mujer de nombre Nao Deguchi y propagada a comienzos del siglo XX por su yerno, Onisaburo Deguchi, tuvo una influencia importante en el pensamiento de Ueshiba desde el año 1919.

Al principio Morihei Ueshiba llamó al Aikido, Aiki-budo, siendo budo una terminología más enfocada al los gerreros samurais. Más tarde en 1942 le dió su nombre actual que representaba más la filosofía que Ueshiba quería transmitir. Su difusión internacional fue después de la Segunda Guerra Mundial.