La hakama es una vestimenta tradicional japonesa. Era usada por los Samurais de la época feudal y lo podían utilizar tanto hombres como mujeres.

En Aikido la hakama se usa a partir de 1º kyu (en algunas escuelas a partir de 2º kyu), y su color debe ser negro o azul marino.

Es una falda pantalón compuesta de cinco plieges por delante y dos por detras. Sus plieges tienen los siguientes significados:

1. YUKI: Coraje, valor, valentía.
2. JIN: Caridad, humanidad, benevolencia.
3. GI: Justicia, rectitud, integridad.
4. REI: Etiqueta, cortesía, civilidad, saludo.
5. MAKOTO: Sinceridad, honestidad, realidad.
6. CHUGI: Lealtad, fidelidad, devoción.
7. MEIYO: Honor, crédito, gloria, reputación, dignidad, prestigio.