Las armas en Aikido es otro de los apartados de aprendizaje de este arte marcial. Entre ellas tenemos el Boken (espada de madera que simula a una katana), Jo (Bastón corto), Tanto (Daga de madera, emulando a un cuchillo).

En las dos primeras tenemos estudio de boken contra boken, boken contra manos vacías, boken contra jo, jo contra jo y jo contra manos vacía.

Con el tanto unicamente estudiamos la defensa contra manos vacías.